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1、在分析力学里，一个动力系统的拉格朗日量（英语：Lagrangian），又称为拉格朗日函数，是描述整个物理系统的动力状态的函数，对於一般经典物理系统，通常定义为动能减去势能。

2、在力学系上只有保守力的作用，则力学系及其运动条件就完全可以用拉格朗日函数表示出来。

3、这里说的运动条件是指系统所受的主动力和约束。

4、因此，给定了拉氏函数的明显形式就等于给出了一个确定的力学系。

5、拉氏函数是力学系的特性函数。